4个。

天宫一共有4个型号，分别为天宫1号、天宫2号、天宫3号、天宫4号。其中天宫一号目标飞行器是中国首个自主研制的载人空间试验平台，于2011年9月29日从酒泉卫星发射中心发射。

天宫二号空间实验室，是继天宫一号后中国自主研发的第二个空间实验室，将用于进一步验证空间交会对接技术及进行一系列空间试验。天宫二号主要开展地球观测和空间地球系统科学、空间应用新技术、空间技术和航天医学等领域的应用和试验，打造中国第一个真正意义上的空间实验室，发射时释放伴飞小卫星。

舱体组成。

天宫二号采用实验舱和资源舱两舱构型，全长10.4米，最大直径3.35米，太阳翼展宽约18.4米，重8.6吨，设计在轨寿命2年。

为满足推进剂补加验证试验需要，天宫二号在天宫一号目标飞行器备份产品的基础上，对推进分系统进行了适应性改造；为满足中期驻留需要，对载人宜居环境进行了重大改善，具备支持2名航天员在轨工作、生活30天的能力。