平面上的刚体运动，包括旋转、平移和轴对称，以及它们的复合。下面，我就用网络画板演示一下，刚体运动的复合，蕴含的规律。

旋转，在网络画板里面有专门工具：

平移，其实就是向量的加法：

反射，就是轴对称变换：

刚体变换的复合是不可交换的。

实际上，A4绕A1逆时针旋转36°，恰好与A5重合；

还可以这样理解：

先旋转再反射：

可以证明，A6和A7，关于OA3对称。

也就是说，先旋转再反射，相当于先反射再反方向旋转：

设A2关于直线u的对称点是A8；

通过观察，容易发现，A8和A9，到A3的长度相等。

而∠A8A3A9的平分线，始终与直线u平行。