不是无敌的。

由于历史久远，史书中关于虞朝的明确记载还基本停留在春秋时期，而且大多只出现在历史新光人物的对话之中，古人将虞朝也只是作为神话论述，他们留下的语言到现在虽然有了一些变化，但我们还是可以看出他们其实并不见得有多大信心证明虞朝确实存在，只是想以此劝诫统治者效仿先贤，多施仁政。

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目前主流说法是否定虞朝的存在，因为我国至今也没有出土与虞朝有关的文物，人们对于虞朝的存在只是一个基本的假设论，但很多年前人们也以同样的理由否定过了夏朝的存在，直到洛阳夏都二里头遗址的发现，人们才最终确定夏朝存在于历史。

先秦时期关于虞朝的史书文献记载如此之多，我们也应该相信从上古时期到夏朝的这千余年艺秤良历史之中，真的有一个虞朝存在。不过由于缺少实物证明，因此世界各国均不承认虞朝的存在。