机动车年检类型共有三类：

（一）、9座以下非营运小客车，直接到检测站参加检验，检验合格后，检测站在行驶证副本打印检验凭证，交还车主；

（二）、9座以上客车、货车，车主应先到辖区交通大队预检点进行外观检测，项目有：客车座椅是否符合要求、货车是否按规定粘贴了反光标志和侧后部防护装置等。预检合格后，持凭证到检测站检测；

（三）、摩托车、三轮车等车辆，属于人工检测范围。车主到辖区交通大队预检点进行人工检测，检测合格后到大队车管窗口打印检验凭证。

扩展资料：

2018年9月1日起，在前期广州等市严格试点的基础上，广东省所有机动车检测站正全面推行机动车检验合格标志“先发后审”便民措施。

机动车年检“先发后审”措施是指机动车经检测站检验合格后先行签注行驶证、核发检验合格标志，车主领取合格标志后即可离开，车管所将在24小时内对上传的年检资料进行远程资料审核。该项便民措施较以往车管所远程审核通过后再核发检验合格标志的模式更加快捷，车主平均等候时间减少约半小时。

参考资料：百度百科-年审

人民网-广东机动车检验“先发后审” 半年来惠及649万车主