左右导数存在的条件：函数在该点的左右导数存在且相等，不能证明这点导数存在。只有左右导数存在且相等，并且在该点连续，才能证明该点可导。

基本的导数公式：

1、C=0(C为常数)。

2、(Xn)=nX(n-1)(n∈R)。

3、(sinX)=cosX。

4、(cosX)=-sinX。

5、(aX)=aXIna（ln为自然对数)。

6、(logaX)=（1/X)logae=1/(Xlna)。

7、(tanX)=1/(cosX)2=(secX)2。

8、(cotX)=-1/(sinX)2=-(cscX)2。

9、(secX)=tanX。

10、(cscX)=-cotX。