利用Matlab/Simulink对下图所示的简单控制系统进行建模仿真，求解系统的阶跃响应特性。工具/原料moreMatlab 2010b及以上版本电脑方法/步骤1/14分步阅读

打开Matlab 2010b软件，然后在Command Windows中，输入simulink命令，按Enter键确认，即可打开Simulink窗口。

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在Simulink Library Browser中，点击New Model图标，创建一个空白的模型窗口。

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在新弹出的空白模型窗口中，点击Save图标，保存模型文件（本例的模型命名为jieyue）。

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将Simulink子库Sources中的Step模块拖到空白的模型窗口中，用于模拟阶跃信号。

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将Simulink子库Commonly Used blocks中的Sum模块拖到模型窗口中。

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将Simulink子库continuous中的传递函数Transfer Fcn模块拖到模型窗口中。

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将Simulink子库Commonly Used blocks中的Scope模块拖到模型窗口中。

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将各模块按下图所示流向连接起来。

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双击Sum模块图标，在弹出的面板中，进行下图所示设置。

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双击Transfer Fcn模块图标，在弹出的面板中，进行下图所示设置。

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参数设置后的模型如下图所示。

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模型搭建及参数设置完毕后，下面进行仿真参数的设置。如下图，将仿真终止时间由默认的10更改为30，按OK按钮确定。

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点击模型窗口Start simulation图标，开始仿真。

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仿真完成后，双击Scope模块图标，即可显示系统的阶跃响应曲线。

注意事项

需具备一定的matlab操作技能

SIMULINKMATLAB控制系统阶跃实例