PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。

1、模拟PID 算法中许多行之数字PID 是在模拟PID 算法的基础上，用差分方程代替连续方程，有效的方法都可以用到数字PID 运算中。

2、随着计算机控制技术的发展，数字PID 控制得到了很大的发展，这些算法既适用于增量型，也适用于位置型，算法的选用主要取决于执行机构。

3、在这些改进型算法中，变速积分是目前最好的数字PID 算法之一。

扩展资料：

1、参数整定：PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。

2、适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是Roberts P.D 于1974 年提出的。

参考资料来源：百度百科-PID参数整形