可以的，可以做成红薯奶油冰棒进行食用，具体做法如下：

需要提前准备好的材料包括：牛奶40克、淡奶油90克、红薯190克、白糖40克。

1、把红薯洗净，放一旁备用。

2、将其中一个红薯去皮，切成丁，放一旁备用。

3、装入醇浆机中，插上电源，打成红薯汁，倒出放凉。

4、然后使用菜刀把另一个红薯切成小粒，放一旁备用。

5、煮熟放凉。

6、把煮熟的红薯倒入碗中。

7、加入准备好的红薯汁，搅拌均匀。

8、加入适量的牛奶，用筷子拌匀。

9、加入适量的白糖，拌匀。

10、将淡奶油倒入盆中，搅打均匀。

11、打至粘稠状即可，如下图所示。

12、将淡奶油舀入小碗中。

13、用勺子慢慢搅拌均匀。

14、装入模具，放入冰箱冰冻8小时。

15、时间到后取出，完成。