城市市政管道一般道埋设在地下，既节省了空间又方便了管道的保护。但是使用的时间长了，或者周围环境的变化，管道问题就时有发生，为了准确的发现管道存在的问题、了解地下管道的情况，就非常有必要对管道进行一个全面的检查，对管道的身体状况作一番全面的把握。今天就要带大家去给管道内部拍一些高清的照片，看看市政管道内部的情况。希望大家在看完经验也能熟练的拍出管道内部的高清照片。工具/原料more操作技术人员3人管道检测机器人全套设备（拍照主要装备）管道降水设备（为拍照进行预处理）管道堵水设备管道联合疏通车方法/步骤1/9分步阅读

将设备运送到待检测的管道附近，根据管道的资料情况对管道进行初步评估。

需要降水的应降水，需要疏通的管道应进行疏通。

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疏通完毕的管道进行排水，并堵住上游的水流。检测原理如下图所示。

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现场按照说明书对管道检测机器人连接，连接之前应保持开关处于关闭状态。连接完毕后应检查确认设备连接的正确性。

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将正确连接的管道检测机器人进行通电测试，确保系统能够正常工作。

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工作人员将管道检测机器人吊放下井，吊放的过程中避免设备触碰到井壁，放线的过程中应使用电缆放线滑轮，注意镜头的方向应该朝下，当管道检测机器人到达管道底部时复位镜头，进行试拍。如下图所示。

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接通管道检测机器人的电源，打开管道检测评估报告软件。使用控制器控制管道检测机器人对管道内部进行拍摄与录制。

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为了取得比较好的成像及检测结果，可以对CCTV管道检测机器人进行位置调整，在不同位置，不同方向对管道进行全面成像。成像效果如下图所示。

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对管道检测机器人拍摄的照片及录制的视频进行保存，使用管道检测评估报告软件对视频进行分析，得出报告。

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管道检测机器人设备进行清理与回收，管道井盖进行还原，图片、视频文件整理。整个市政管道高清成像就结束了。

注意事项

管道检测机器人只适合在无水或者水位不高的管道进行检测

根据不同的管径，选用合适的管道检测机器人

按说明进行操作，对重要部位（如摄像头等）避免磕碰造成损坏