不可以，因为can是情态动词，语气更强。

1、how can we become good learners.

译文：我们怎么才能成为好的学习者?

（言下之意好像不太可能，有难度）

2、how do we become good learners.

译文：我们怎么成为好的学习者?

（言下之意，我们知道我们可以，只是不知道方法）

can

读音：英 美

释义：(表示有能力做或能够发生)能，会。

语法：can用作情态动词的基本意思是“能，能够”“可以”“可能，会”，可表示体力、智力能够完成一件事情或环境赋予的能力，也可表示由于环境或其他因素而产生的可能性，用于疑问句或否定句中。

can的近义词：could

could

读音：英 美

释义：用于can的过去时，(询问是否可做某事)能，可以。

语法：could用于疑问句中并不表示过去时，而是表示现在时，此时语气比较委婉，有时表示把握不大或犹豫，could用于特殊疑问句常含有惊讶、迷惑等感情色彩。

例句：

Hecouldhavemadeafortuneasalawyer.

他本可以当律师挣大钱的。