直角连杆机械中最常用的配件，创建它用到的知识点：草图、拉伸、倒角等。

  草图模式中，以原点为圆心，绘二个同心圆，直径分别为：10、22。

  根据原点同心圆，绘出其它几组同心圆；尺寸如图所示。 

  用直线将相应的同心外圆进行相切连接；要注意图2所标示两直线不是两两相切的，只跟上方的圆相切。完成的草图如图3所示。

  根据图纸所给数据；选用拉伸，对相同高度的实体进行统一拉伸；这里的圆柱和U型槽部分高度相同，拉伸限制为对称，距离为9。

  用同样的方法，对其它截面进行拉伸，拉伸参数如图1所示。将拉伸所得到的实体进行布尔合并，对相应的边进行倒角处理，得到最终模型。