除了更换合格柴油、合格尿素外，需要进行整车检查，有无后处理零部件其他故障码，先解决超七以外的故障码，确保后处理可以尿素正常减压、喷射。有无结晶堵塞（如果结晶堵塞，可以用众邦龙T500后处理清洗机清洗，二次结晶堵了，只能换SCR箱总成。）确保后处理系统工作正常。

会解除限速的情况：

氮氧传感器监控3个大驾驶循环（正常上电、正常行驶、正常尿素建压、喷射、正常完工后下电），期间，发动机会一直处于限扭状态，会无力，3个驾驶循环排放持续合格了，亮着的灯才会自己灭掉——国家法规强制性要求。

如果持续多个驾驶循环，还是报超7限扭故障码，无其他后处理零件类的故障码，预估SCR载体内催化剂涂层已经被覆盖掉，产生不了反应了。