可以的，可以做成牛奶西米露芋圆食用，具体做法如下：

需要提前准备好的材料包括：紫薯 500g、甜薯 500g、西米 50克、牛奶 500毫升、木薯粉 200克。

1、第一步把西米煮熟，期间要搅拌以免粘锅，等到白点点看不到了，熄火捞起来沥干水放在碗里。

2、紫薯，甜薯蒸熟后，分别碾碎，然后加入木薯粉揉成面团块。

3、将揉好的紫薯甜薯面团，搓成一小条形状，然后切成一小块一小块。

4、切好的小芋圆块，滚上点木薯粉，等水滚了，倒进去煮，大概是四五分钟左右就可以了。

5、煮好后的芋圆立马捞起来放到凉水里面。

6、加入西米露，倒入牛奶，这样就完成了。